فوتبال انجمني كه بيشتر به عنوان فوتبال يا فوتبال شناخته مي شود، تاريخچه كلاسيكي ندارد. علي‌رغم شباهت‌هايي كه با ساير بازي‌هاي توپ در سرتاسر جهان انجام مي‌شود، فيفا تشخيص داده است كه هيچ ارتباط تاريخي با هيچ بازي در دوران باستان در خارج از اروپا وجود ندارد. قوانين مدرن فوتبال انجمني مبتني بر تلاش‌هاي اواسط قرن نوزدهم براي استانداردسازي اشكال مختلف فوتبالي است كه در مدارس دولتي انگلستان بازي مي‌شود. تاريخچه فوتبال در انگلستان حداقل به قرن هشتم پس از ميلاد برمي گردد. توسعه فوتبال مدرن امروزي ريشه در بازي هاي توپي قرون وسطايي و بازي هاي مدارس دولتي انگليسي دارد. بازي مدرن فوتبال انجمني با تلاش‌هاي اواسط قرن نوزدهم بين باشگاه‌هاي فوتبال محلي براي استاندارد كردن مجموعه‌هاي مختلف قوانين سرچشمه گرفت، كه با تشكيل اتحاديه فوتبال در لندن، انگلستان در سال 1863 به اوج رسيد. ديگر بدون مناقشه، و به طور خاص هم دست زدن به توپ (به جز توسط دروازه بانان) و هم هك در حين بازي در زمين باز را ممنوع كرد. پس از پنجمين جلسه انجمن، شكافي بين فوتبال انجمن و قوانين بازي توسط مدرسه راگبي به وجود آمد كه بعدها فوتبال راگبي ناميده شد. از زمان دومين بازي‌هاي المپيك تابستاني مدرن در سال 1900، فوتبال يكي از ورزش‌هاي المپيك بوده است.
اتحاديه فوتبال
نوشتار اصلي: تاريخچه اتحاديه فوتبال
در اوايل اواسط قرن نوزدهم، مجموعه‌هاي مختلفي از قوانين براي فوتبال در مدارس، دانشگاه‌ها و باشگاه‌ها تدوين شد. اولين مجموعه قوانيني كه منتشر شد، مربوط به مدرسه راگبي در سال 1845 بود و به دنبال آن كالج ايتون در سال 1847 منتشر شد.
در طول دهه 1850، باشگاه‌هاي زيادي كه به مدارس يا دانشگاه‌ها ارتباط نداشتند، در سراسر جهان انگليسي زبان تشكيل شدند تا به شكل‌هاي مختلف فوتبال بازي كنند. برخي قوانين متمايز خود را ارائه كردند، به ويژه قوانين شفيلد، كه توسط باشگاه فوتبال شفيلد ايجاد شد، كه در سال 1857 تشكيل شد، كه توسط اتحاديه فوتبال شفيلد تازه تاسيس در سال 1867 تصويب شد.