كوجو در طول سلسله سونگ (960-1279) به دليل توسعه اجتماعي و اقتصادي شكوفا شد و محبوبيت خود را به هر طبقه در جامعه گسترش داد. در آن زمان، بازيكنان حرفه‌اي كوجو محبوب بودند و اين ورزش شروع به پيشرفت تجاري كرد. نوازندگان حرفه‌اي كوجو به دو گروه تقسيم مي‌شدند: يكي توسط دربار سلطنتي آموزش ديده و براي آن اجرا مي‌شد (آينه‌هاي مسي كشف‌شده و گلدان‌هاي برس‌دار از آهنگ اغلب نمايش‌هاي حرفه‌اي را نشان مي‌دهند) و گروه ديگر شامل غيرنظامياني بود كه از طريق نوازندگان كوجو امرار معاش مي‌كردند. در اين مدت تنها يك تيرك دروازه در مركز زمين نصب شد.
اين بازي بر توسعه كماري (蹴鞠) در ژاپن تأثير گذاشت كه امروزه هنوز در مناسبت هاي خاص پخش مي شود. نوشته كانجي 蹴鞠 مانند cuju است.
كوجو در طول سلسله مينگ (1368-1644) به دليل بي توجهي شروع به افول كرد و ورزش 2000 ساله به آرامي از بين رفت.
گيم پلي
از لحاظ تاريخي، دو سبك اصلي كوجو وجود داشت: ژوكيو (筑球) و بايدا (白打).
ژوكيو معمولاً در اعياد دربار كه جشن تولد امپراتور يا در جريان رويدادهاي ديپلماتيك برگزار مي شد. يك مسابقه كوجوي رقابتي از اين نوع معمولاً شامل دو تيم با 12 تا 16 بازيكن در هر طرف بود.
بايدا در طول سلسله سونگ مسلط شد، سبكي كه به توسعه مهارت هاي شخصي اهميت زيادي مي داد. با استفاده از اين روش با استفاده از زمين بازي با استفاده از نخ و بازيكناني كه به نوبت توپ را در اين محدوده هاي تعيين شده ضربه مي زنند، گلزني منسوخ شد. تعداد خطاهاي بازيكنان برنده را تعيين مي كرد. به عنوان مثال، اگر توپ به اندازه كافي پاس داده نمي شد تا به ساير اعضاي تيم برسد، امتياز كسر مي شد. اگر توپ بيش از حد به بيرون پرتاب مي شد، كسر زيادي از امتياز حاصل مي شد. ضربه زدن به توپ خيلي پايين يا چرخش در لحظه اشتباه همگي منجر به امتياز كمتري شد. بازيكنان مي توانستند توپ هاي بازيكنان ديگر را با هر قسمتي از بدنشان به جز دستانشان لمس كنند، در حالي كه تعداد بازيكنان بين دو تا ده متغير بود. در نهايت بازيكني كه بيشترين امتياز را كسب كرده بود برنده شد.